رابوکالا

رابوکالا- گیمینگ تولز- خانه چین- لیدی مد
  

ربات دوپای پرنده، بندبازی می‌کند!

ربات دوپای پرنده، بندبازی می‌کند!



ربات دوپای پرنده،اخبار علمی،خبرهای علمی
محققان موسسه فناوری کالیفرنیا (کلتک) دست به ساخت رباتی دو پا زده‌اند که با ترکیب راه رفتن و پرواز نوع جدیدی از حرکت را خلق می‌کند. چنین حرکتی آن را چابک‌تر کرده تا بتواند حرکات پیچیده را انجام دهد.

به گزارش ایسنا به نقل از تک‌اکسپلور، ربات جدید "لئوناردو"(LEONARDO) که نیمی ربات و نیمی پهپاد است می‌تواند بر روی طناب راه برود، بپرد و حتی اسکیت‌سواری کند.

 

"لئو" که توسط گروهی در موسسه فناوری کلتک ساخته شده، اولین رباتی است که پاهای چند مفصلی دارد و می‌تواند به خوبی تعادل خود را حفظ کند.

 

مقاله‌ای در مورد این ربات در روز ششم اکتبر در مجله‌ی "Science Robotics" منتشر شده است.

 

"سون جو چانگ"(Soon-Jo Chung)، نویسنده این مقاله و استاد هوا و فضا و کنترل سیستم‌های دینامیکی در مدرسه عالی "برن"(Bren) می‌گوید: ما از طبیعت الهام گرفتیم. پرندگان را تصور کنید که چگونه روی سیم‌های مخابرات راه می‌روند. وقتی که پرندگان از حالت راه رفتن به پرواز در می‌آیند رفتاری پیچیده و جذاب از خود نشان می‌دهند. ما می‌خواستیم این رفتار را درک کنیم و از آن چیزهایی بیاموزیم.

 

او افزود: چنین رفتاری زمانی که انسان‌ها "لباس پرنده"(Jet Suit) می پوشند نیز رخ می‌دهد. ما می‌خواستیم رابط میان راه رفتن و پرواز کردن را از منظر دینامیک مطالعه کنیم.

 

ربات‌های دوپا با استفاده از حرکاتی مشابه انسان‌ها مانند پریدن، دویدن و بالا رفتن از پله‌ها می‌توانند در دنیای واقعی حرکت کنند و موانع سخت را پشت سر بگذارند اما موانعی نیز وجود دارد که آنها قادر به رد کردن نیستند. ربات‌های پرنده به راحتی این موانع را پشت سر می‌گذارند اما محدودیت‌هایی برای ربات‌های پرنده نیز وجود دارد، آن‌ها انرژی زیادی مصرف می‌کنند و ظرفیت محدودی دارند. "کیونام کیم"(Kyunam Kim)، نویسنده مشترک این مقاله می‌گوید: ربات‌هایی که چندین توانایی حرکتی مختلف دارند می‌توانند از محیط‌های چالش‌برانگیز بسیار بهتر از ربات‌های سنتی گذر کنند. تنها کافی است از یک حالت حرکتی به حالتی دیگر تغییر وضعیت دهند. "لئو" قصد دارد حفره میان ربات‌های دوپا و پهپادها را پر کند.

 

محققان با استفاده از حرکتی ترکیبی میان راه رفتن و پرواز کردن توانستند به بهترین حرکت دست یابند. پاهای سبک "لئو" فشار را از روی رانشگرها برمی‌دارد.

 

"پاتریک اسپیلر"(Patrick Spieler)، از نویسندگان مقاله مرتبط با این ربات و عضو سابق گروه "چانگ" که اکنون در مرکز پیشرانه جت ناسا مشغول است می‌گوید: براساس نوع مانع شما می‌توانید نحوه حرکت را انتخاب کنید و یا هر دو را باهم ترکیب کنید. علاوه بر آن این ربات قادر به انجام فعالیت‌هایی است که علت توانایی انجام آنها در انسان‌ها نیز یک مانند راز است. مانند بندبازی.

 

"لئو" که ۲.۵ فوت(۰.۷ متر) قد دارد، دارای دو پا و چهار پره بر روی شانه‌های خود است. این ربات در هنگام پرواز از پیشرانه‌های خود به طور مجزا استفاده می‌کند و مانند یک پهپاد عمل می‌کند.

 

این گروه قصد دارند در آینده با طراحی محکم‌تر پاها عملکرد ربات را بهبود بخشند تا وزن ربات را بهتر تحمل کند و همچین می‌خواهند نیروی رانش ملخ‌های آن را افزایش دهند. علاوه بر آن محققان امیدوارند بتوان "لئو" را تبدیل به رباتی خودکار کنند تا این ربات در هنگام حرکت در محیط‌های ناهموار میزان وزنی که توسط پاها پشتیبانی می‌شود را درک کند و میزانی که باید توسط پیشرانه‌ها پشتیبانی شود را دریابد.

 

محققان همچنین قصد دارند "لئو" را به الگوریتم‌های جدید کنترل پهپاد که از شبکه عصبی عمیق استفاده می‌کند، مجهز کنند. با درک بهتر محیط، "لئو" می‌تواند برای انتخاب بهترین ترکیب از راه رفتن و پرواز کردن تصمیم‌گیری کند تا امن‌ترین و کم مصرف‌ترین روش را انتخاب کند.

 

 

   محصولات مشابه

   مطالب مشابه 

ادغام انسان با ربات!
ربات کوچکی که سواحل را پاکسازی می‌کند
ربات کوچکی کهسواحل را پاکسازی می‌کند
کمک گرفتن از ربات ها در روزهای کرونایی
ربات دوپای پرنده، بندبازی می‌کند!
حس لامسه ۱۰۰ درصدی برای ربات‌ها
رونمایی تسلا از ربات کارگر
یک ربات دو پا موفق به دویدن مسافتی ۵ کیلومتری شد
ربات نرم به لطف حافظه «مبتنی بر هوا» پیانو می‌نوازد
آمازون از ربات خانگی هزار دلاری رونمایی کرد

   محصولات مشابه  

ساعت مچی عقربه ای والار طرح ربات کد LF2568 ساعت مچی عقربه ای والار طرح ربات کد LF2568
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار طرح ربات کد LF2592 ساعت مچی عقربه ای والار طرح ربات کد LF2592
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1526 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1526
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2875 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2875
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2897 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2897
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار مدل Ash کد LF2323 ساعت مچی عقربه ای والار مدل Ash کد LF2323
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار طرح جیم کری کد LF2419 ساعت مچی عقربه ای والار طرح جیم کری کد LF2419
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2892 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2892
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2880 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2880
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2906 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2906
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2757 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2757
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2879 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2879
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار طرح برد پیت کد LF2423 ساعت مچی عقربه ای والار طرح برد پیت کد LF2423
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1550 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1550
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2883 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2883
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1552 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1552
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2882 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF2882
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1498 ساعت مچی عقربه ای والار کد LF1498
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار طرح آاس رم کد LF2736 ساعت مچی عقربه ای والار طرح آاس رم کد LF2736
مشاهده مشخصات و خرید

ساعت مچی عقربه ای والار طرح هال کد LF2289 ساعت مچی عقربه ای والار طرح هال کد LF2289
مشاهده مشخصات و خرید


   مقالات مشابه  

فشارسنج عقربه‌ای بخریم یا دیجیتالی؟ کدامیک و چرا؟
انواع بهترین ترازوی دیجیتال و عقربه‌ای وزن کشی سال 2020 کدام اند؟
پارامترهای مهم در انتخاب ساعت هوشمند و معرفی 5 ساعت برتر آمازون
راهنمای خرید ساعت مچی (صفر تا صد خرید ساعت)
راهنمای انتخاب ساعت مچی مردانه
راهنمای انتخاب ساعت مچی مردانه
نحوه انتخاب ساعت مچی مناسب
روش کار حسگر ضربان قلب ساعت‌های هوشمند
خرید ساعت مچی متناسب با سایز مچ
بهترین مدل های ساعت مچی مردانه | لاکچری ترین مدل ها
فروشگاه خانه چین - سلطاتپور استودیو - حسن سلطانپور - طرح های معمار امین سلطانپور - لیدی مدکالا - مقالات - سایت مپ - نقشه سایت - تماس با ما - صفحه اصلی